为了保证火灾时人们安全有序撤离及方便消防救援工作,对室内定位技术在消防救援中的应用进行了研究,提出一种基于TC-OFDM(Time & Code Division-Orthogonal Frequency Division Multiplexing)系统的室内定位新算法.该算法根据接收定位基点数目的不同采取不同处理流程,可以满足应用对鲁棒性要求.算法通过气压测高获得高度数据,实现了室内三维空间定位.为了提高定位稳定性,算法增加了加权滑动平均滤波后处理.使用TC-OFDM实验测试系统对新算法进行了性能测式,水平定位误差约为3 m,垂直定位误差为0.5 m.