基于强跟踪SDRE滤波的GPS/INS组合导航

• 作者: 任珊珊 娄泰山 赵良玉
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: SDRE 组合导航 强跟踪 GPS/INS
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 43-46,55
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32+8
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2017.05.010

摘要

提出了一种针对非线性不确定模型的强跟踪状态相关黎卡提方程(state-dependent Riecati equation,SDRE)滤波方法,并将其应用于飞行器的GPS/INS组合导航系统.该方法通过非线性系统的状态相关分解,避免了非线性系统线性化时面临的截断误差和计算Jacobian矩阵的问题,并通过引入自适应渐消因子提高了状态估计的鲁棒性.仿真结果表明,强跟踪SDRE滤波方法增强了导航系统的鲁棒性,提高了飞行器状态快速变化时的跟踪能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵良玉	北京理工大学宇航学院	40	189	9.0	11.0
3	娄泰山	郑州轻工业学院电气信息工程学院	5	3	1.0	1.0
4	任珊珊	北京理工大学宇航学院	1	0	0.0	0.0