一元三次方程在矿机速度平滑中的应用与实现

• 作者: 周文举 孙丽 张利锋 张小峰
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 速度平滑 一元三次方程 煤矿提升机
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 106-111
• 页数: 6页
• 分类号: TN701
• 字数: 3232字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2017.01.015

摘要

速度平滑问题是高速数控加工及煤矿提升机为提高加工精度与设备寿命而提出的,针对该速度平滑问题建立分段模型,基于加速度与速度的关系,推导了各段速度、行程和时间的解析解,推导了模型中关键一元三次方程的通用解,并将其运用到速度平滑分段求解问题中.本方法应用于煤矿提升机速度平滑问题中,显示出易于程序实现、计算量小、过渡曲线平滑的特点,能很好适应高速运动设备速度平滑的场景.目前该方法已推广至多个实际项目中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小峰	鲁东大学信息与电气工程学院	37	151	7.0	10.0
2	张利锋	鲁东大学信息与电气工程学院	8	33	3.0	5.0
3	周文举	鲁东大学信息与电气工程学院	7	16	2.0	4.0
4	孙丽	鲁东大学信息与电气工程学院	3	7	1.0	2.0