一种基于Linux的视觉识别四旋翼控制系统

• 作者: 吕勇 钱超超
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: Linux 图像处理 四旋翼无人机
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 字数: 2925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2017.01.016

摘要

为了实现四旋翼无人机的图像目标识别和自主导航控制,本文基于搭载Linux系统的主控板,结合现有飞控,设计了一种基于Linux的视觉识别四旋翼控制系统.在现有四旋翼无人机遥控方式的基础上,提出了搭建自主控制系统的实现方法,分别从硬件选型和软件环境配置阐述了该系统的设计过程.通过利用机器视觉技术和开源图像函数库,实现了图像目标的识别和追踪.最后通过系统实测论证了方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕勇	北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院	106	257	9.0	11.0
2	钱超超	北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院	1	0	0.0	0.0