工业机器人自动去毛刺加工离线编程研究

• 作者: 俞高峰 吴建 夏琴香 王孟飞
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 注塑件 去毛刺 工业机器人 离线编程
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 5-10
• 页数: 6页
• 分类号: TG44
• 字数: 2616字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2017.12.002

摘要

毛刺是注塑件缺陷的主要原因之一.以某汽车引擎盖饰条为研究对象,利用SolidWorks三维造型软件设计了特定的去毛刺系统,通过Motoman工业机器人专用软件MotoSim-EG对系统进行了离线编程;分析了仿真模型与现场设备之间的误差来源,并基于用户坐标系校准方法对离线程序进行误差补偿.结果表明,机器人能够完成引擎盖饰条毛刺去除动作,且其各个关节转动角度连续;刀具加工角度越大,毛刺去除效果越好,但加工角度过大,会导致刀具加工不稳定;机器人点控制速度较小会使加工处出现锯齿形,当加工速度为200mm/s,毛刺去除效果良好,随着加工速度的增加,效果改善不明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏琴香	华南理工大学机械与汽车工程学院	224	1825	21.0	29.0
2	王孟飞	华南理工大学机械与汽车工程学院	1	5	1.0	1.0
3	俞高峰		1	5	1.0	1.0
4	吴建		1	5	1.0	1.0