基于条纹式激光传感器的焊缝测量系统研究

• 作者: 李琳 邹焱飚 陈维杰
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非均匀有理B样条 曲线滤波 曲线拟合 条纹式激光传感器 焊缝测量
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 仿真应用工程
• 页码范围: 1588-1595
• 页数: 8页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201707025

摘要

焊接机器人通常采用示教再现的方法完成工件焊接.为确保这种工作模式能够实施,需要在前工序中采用人工点焊完成工件的定位,这将引起定位误差,使实际轨迹偏离示教轨迹.针对该问题,提出采用条纹式激光传感器作为焊缝离线检测装置.将激光传感器安装于焊接机器人末端,焊接前机器人沿着焊接轨迹运动,传感器检测获取焊缝截面信息并提取焊缝特征点,应用NURBS曲线拟合获得的焊缝轨迹.实验结果表明,该算法具有较高的精度和效率,能满足机器人自动搜索轨迹对实时响应的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李琳	华南理工大学机械与汽车工程学院	584	8704	44.0	64.0
2	邹焱飚	华南理工大学机械与汽车工程学院	54	379	12.0	17.0
3	陈维杰	华南理工大学机械与汽车工程学院	1	4	1.0	1.0