柔性再制造增材修复系统

• 作者: 张平 张李超 李锋 王红云 迟彦惠 陈森昌
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 再制造 修复特点 增材制造 机器人
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2017.07.10

摘要

失效零件再制造修复的特点是:待修复形状和位置的随机变化特性,修复件性能不均匀性,修复加工需控制成本.针对性地提出构建满足个性化修复需求的系统构建策略:增材制造系统用于修复,同时配用小热输入量的弧焊电源;构建了由机器人作为承载体、弧焊电源、开发的控制系统和辅助系统组成的柔性增材修复系统;详细介绍系统的设计原则、设备选用和系统集成;选择了库卡机器人,选用具有“冷金属过渡技术”(CMT Advanced)孤焊电源,研发了由工控机为硬件的控制系统.这套系统可以很好地完成修复工作,满足退役零件个性化的修复需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张李超		75	628	14.0	21.0
2	王红云		22	99	5.0	9.0
3	陈森昌		20	40	3.0	5.0
4	迟彦惠		7	19	2.0	4.0
5	张平		14	55	4.0	7.0
6	李锋		12	7	2.0	2.0