砝码质量检测机器人的设计实验研究

• 作者: 傅燕翔 周涛 曹进 曾晋春 李涛 陈静
• 来源期刊: 计量技术
• 关键词: 质量 电子天平 砝码 机器人.
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 测量与设备
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 字数: 1523字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0771.2017.12.09

摘要

本文简要描述了全自动砝码质量检测机器人的研制工作,对系统架构组成、各维度机构的拓扑关系和运动耦合进行了分析,借助有限元对重要零部件进行了模态分析等设计;为保证控制精度和检测效率,控制系统采用了PLC、高精度编码器等,从软件系统和硬件系统机构动作进行精密控制,既保证天平等重要设备的安全和稳定性,也保证精度的情况下提高工作效率.通过实验检测数据显示,该系统满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈静	重庆市计量质量检测研究院力学中心	10	13	2.0	3.0
2	曹进	重庆市计量质量检测研究院力学中心	12	24	2.0	4.0
3	傅燕翔	重庆市计量质量检测研究院力学中心	10	8	1.0	2.0
4	曾晋春	重庆市计量质量检测研究院力学中心	5	1	1.0	1.0
5	李涛	重庆市计量质量检测研究院力学中心	5	0	0.0	0.0
6	周涛	重庆市计量质量检测研究院力学中心	8	3	1.0	1.0