六自由度机械臂动力学仿真分析

• 作者: 高程远
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 六自由度机械臂 建模 仿真分析 扭矩
• 年，卷（期）: 2017,（22）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 52-53
• 页数: 2页
• 字数: 3066字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-957X.2017.22.023

摘要

随着工业自动化的不断发展,机械臂在自动化生产车间的应用日趋广泛.本文通过对一种六自由度机械臂的结构分析,了解其工作及传动原理.利用计算机辅助设计软件对其进行三维建模,并在动力学分析软件中进行扭矩仿真分析,为其结构设计及关节处电机选型提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高程远		1	2	1.0	1.0