基于双目视觉的家庭机器人的目标识别与检测

• 作者: 贾宁
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 家庭机器人 标定方法 运动目标检测 局部二值模式
• 年，卷（期）: 2017,（23）
• 所属期刊栏目: 信号与图像处理
• 页码范围: 51-54,58
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.73-34|TP368.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2017.23.013

摘要

针对一类面向家庭的目标监控机器人,利用改进的"Zhang"的标定方法实现对可移动旋转双目摄像头的内、外参数的估算,通过连续拍摄的图片获取视差图,利用前景检测获取前景目标,再运用直方图定位标记出移动目标物体.由于在家庭环境中,移动目标物体往往是待监测对象,辨识对象需要对包含目标物的图片进行人脸检测与识别.通过改进的局部二值模式算子与权重设计标记出脸部的轮廓,并检测相似度,实现对监测对象的归档管理与统计.实验测试结果表明,估算的外参数误差较小,移动目标物体在部分遮挡时亦可被检测出,人脸检测匹配的成功率较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾宁		15	61	6.0	7.0