基于ToA技术与扩展卡尔曼滤波的室内无线定位算法设计

• 作者: 刘志新 刘明佳 骆曦
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 扩展卡尔曼滤波 跟踪误差 去噪
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机与网络安全
• 页码范围: 87-91
• 页数: 5页
• 分类号: TP301
• 字数: 2608字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2017.11.022

摘要

无线室内定位是物联网技术的重要应用之一,为提高对于运动目标的定位和跟踪的精度,论文设计了基于TOA技术的扩展卡尔曼滤波算法.提出利用双边双向测距算法进行节点间的距离测定,将时钟误差及测距误差视为状态噪声,设计扩展卡尔曼滤波器,获得递推估计算法.在不同运动轨迹和不同噪声参数下的仿真测试结果表明,所设计算法可有效提高定位精度,改善目标跟踪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志新	燕山大学电气工程学院	33	203	8.0	12.0
2	骆曦	燕山大学电气工程学院	2	3	1.0	1.0
3	刘明佳		2	6	2.0	2.0