沉船同步提升升沉补偿试验平台设计及联合仿真

• 作者: 侯交义 宁大勇 弓永军 张增猛 李烁
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 升沉补偿 二自由度平台 波浪模拟 联合仿真
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 综合应用
• 页码范围: 21-27
• 页数: 7页
• 分类号: TH137|TH122
• 字数: 3258字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2017.04.004

摘要

以“畅通轮”尾端打捞为例,提出了沉船同步提升液压升沉补偿试验平台的结构,搭建了模拟沉船同步提升升沉补偿试验平台;针对其中的二自由度升沉补偿平台,对其进行了运动学反解,搭建了基于运动学控制的Simulink模型;结合阀控缸伺服控制系统实现了二自由度平台对波浪运动的模拟,并搭建了整个运动控制及升沉补偿控制系统的模型;通过ADAMS与MATLAB的联合仿真,验证了该二自由度平台升沉补偿控制系统的运动控制能力和动态响应能力,并对比补偿前后的升沉平台位移,证明了该系统良好的补偿特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	弓永军	大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院	44	382	10.0	18.0
2	张增猛	大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院	31	155	7.0	11.0
3	侯交义	大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院	18	55	6.0	6.0
4	宁大勇	大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院	16	48	4.0	6.0
5	李烁	大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院	2	2	1.0	1.0