水下无人航行器外挂吊舱水动力试验及操纵性分析

• 作者: 曹建 秦再白 苏玉民 赵金鑫
• 来源期刊: 船舶力学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下无人航行器 水动力系数 运动稳定性 操纵性 水动力试验
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 流体力学
• 页码范围: 968-975
• 页数: 8页
• 分类号: U661.43
• 字数: 3600字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7294.2017.08.005

摘要

在循环水槽开展了某带吊舱水下无人航行器的水动力试验,绘制出了航行器阻力曲线,得到了与操纵性相关的主要水动力系数,在此基础上对水下无人航行器的运动稳定性进行了分析,并与不带吊舱情况下的水下无人航行器操纵性进行了比较.试验结果可为水下无人航行器推进系统设计及运动控制与仿真提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏玉民	哈尔滨工程大学水下无人航行器技术重点实验室	102	1587	20.0	37.0
2	秦再白	哈尔滨工程大学水下无人航行器技术重点实验室	22	310	11.0	17.0
3	曹建	哈尔滨工程大学水下无人航行器技术重点实验室	16	84	5.0	9.0
4	赵金鑫	哈尔滨工程大学水下无人航行器技术重点实验室	10	32	4.0	5.0