一种旋转关节驱动装置及其电气驱动方案

• 作者: 吕盼杰 田广军 谷栎娜
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 旋转关节 螺旋传动机构 曲柄滑块机构 角度传感 电气驱动
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.05.014

摘要

设计了一种机器人旋转关节驱动装置,其特点是将螺旋传动机构和曲柄滑块机构进行了有机结合.借助SolidWorks软件,完成了旋转关节的三维建模;基于运动分析,建立了旋转关节的运动数学模型,得到了末端执行机构的旋转范围;分析关节末端理论输出力矩和其旋转角的关系,从而进一步验证了参数设计的合理性;实现样机制作,结合所设计的旋转关节提出了一种角度传感方案,搭建了一种旋转关节装置的电气试验平台.试验结果表明,该旋转关节的运动范围较大,机械传动效果良好,而且结构简单,容易实现精确控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田广军		23	177	7.0	12.0
2	吕盼杰		2	1	1.0	1.0
3	谷栎娜		2	1	1.0	1.0