知识驱动下数据融合的Petri网建模

• 作者: 加尔肯别克 湾玥 袁杰
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 数据融合 Petri网 知识驱动 机器人
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 83-88,93
• 页数: 7页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文

摘要

针对数据融合中存在的数据表达能力不强、融合效率低的问题,提出采用知识驱动的Petri网进行数据融合建模.首先,对多传感器采集的数据进行信息处理,以此为基础,将知识通过产生式规则进行知识表示.然后,通过Petri网理论设计其映射模型和映射算法,建立Petri网的数据融合模型.最后,将该模型在搭建的自主追踪机器人实验平台上进行验证.结果实现了三种异类传感器的数据融合,使自主追踪机器人能较好的完成追踪过程,验证了该方法的正确性和适用性,可为多源信息的数据融合提供方法与模型支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁杰	新疆大学电气工程学院	20	57	4.0	6.0
2	湾玥	新疆大学电气工程学院	2	2	1.0	1.0
3	加尔肯别克	新疆大学电气工程学院	2	5	2.0	2.0