电子焊接生产辅助机械臂设计

• 作者: 马琪
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 电子焊接 辅助机械臂 阻尼
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 新产品开发
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: TH122|TG439.9
• 字数: 1950字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2017.05.016

摘要

电子焊接生产中有较多两人合作才能完成的情况,比如插头/插座焊接,需要一人拿着插头/插座,另外一人拿着电线完成焊接.电路板焊接也经常出现翻转、移动等操作以求得到较好工作位置的情形.因此,设计一种电子焊接生产辅助机械手臂以及末端夹具,能够夹持被焊接件,其末端位置、姿态能够被操作者轻松变动,同时该位置能够很好保持,具有一定阻尼,满足操作者焊接需求.