一种改进粒子群优化的分数阶PID参数整定

• 作者: 李长红 王磊 陈超波 高嵩
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子群优化 分数阶PID控制 参数整定 伺服控制
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 决策与控制一体化系统
• 页码范围: 2010-2015
• 页数: 6页
• 分类号: TP27
• 字数: 4798字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.150316

摘要

提出了一种改进的粒子群优化分数阶PID控制器的参数整定方法.依据系统时域性能指标设定适应度函数,在迭代更新过程当中,根据粒子的适应度值大小以一定的淘汰率将部分个体淘汰,然后用产生的新个体代替,同时对粒子群的惯性权值进行自适应调整,以实现全局搜索寻优并得到最优解.最后将分数阶PID控制应用于随动电气伺服控制系统,对比传统PID算法、遗传算法优化的分数阶PID算法、标准粒子群优化的分数阶PID算法和改进粒子群优化的分数阶PID算法,仿真结果表明改进粒子群优化的分数阶PID算法提高了系统的收敛速度,控制系统具有调节时间短、上升速度快、抗干扰能力强的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高嵩	西安工业大学电子信息工程学院	110	664	14.0	19.0
2	陈超波	西安工业大学电子信息工程学院	106	413	12.0	15.0
3	李长红		20	86	6.0	8.0
4	王磊	西安工业大学电子信息工程学院	18	54	3.0	6.0