改进人工势场模型的多UCAV突防轨迹决策

• 作者: 唐传林 杜海文 王浩 蒙小飞
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无人作战飞行器 人工势场 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2017,（16）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 225-229,236
• 页数: 6页
• 分类号: TP18|TV249
• 字数: 2938字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1603-0147

摘要

在考虑编队成员安全性因素的条件下,为解决人工势场模型用于多UCAV突防轨迹决策时的缺陷,提出了基于法向代替法的逃逸策略,使UCAV能对死区进行规避.建立了战场栅格化模型及UCAV离散运动模型,分析了编队成员间的相对位置关系.考虑到UCAV与邻机的安全性,在突防势场模型中构建了间距势能场,设计了UCAV突防轨迹规划策略.数值仿真验证了建立的模型和设计的轨迹规划策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王浩	空军工程大学航空航天工程学院	20	50	5.0	6.0
2	杜海文	空军工程大学航空航天工程学院	24	117	7.0	10.0
3	唐传林	空军工程大学航空航天工程学院	11	45	4.0	6.0
4	蒙小飞	空军工程大学航空航天工程学院	2	7	1.0	2.0