基于干扰补偿的拦截弹制导控制一体化设计

• 作者: 卢晓东 周军 赵斌 赵辉
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 航空航天
• 关键词: 制导控制一体化 复合干扰 尖峰现象 扩张状态观测器 动态面控制
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1782-1788
• 页数: 7页
• 分类号: V448.13
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2016.0745

摘要

针对姿控式直接力/气动力复合控制拦截弹,提出一种基于干扰补偿和动态面方法的制导控制一体化(IGC)算法.首先设计一种适用于未知上界干扰的变增益扩张状态观测器(TVGESO),在有效保证估计精度的同时,能够减弱初始尖峰现象;然后考虑目标机动以及喷流扰动等模型不确定性,应用TVGESO在线干扰逼近补偿,基于积分滑模动态面方法设计了IGC算法;最后基于Lyapunov理论对闭环系统稳定性进行证明.数值仿真结果表明了所提出设计方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
2	卢晓东	西北工业大学精确制导与控制研究所	39	191	7.0	11.0
3	赵斌	西北工业大学精确制导与控制研究所	26	101	6.0	9.0
4	赵辉	西北工业大学精确制导与控制研究所	5	14	2.0	3.0