变电站巡检机器人激光建图系统设计

• 作者: 李建祥 王振祥 肖鹏
• 来源期刊: 山东电力技术
• 学科: 工学
• 关键词: 变电站 巡检 机器人 激光 导航
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 电网技术
• 页码范围: 17-21,25
• 页数: 6页
• 分类号: TP242|TM63
• 字数: 2503字
• 语种: 中文

摘要

基于环境地图的机器人导航系统已经得到了越来越多的应用,针对传统变电站巡检机器人导航方式存在的不足,设计了变电站巡检机器人激光建图系统.首先介绍了系统的组成结构,之后着重对地图创建算法进行了详细描述,并搭建了原型系统.最后,为验证系统性能,在500 kV变电站现场对系统功能进行了测试.测试结果表明,所设计系统可以成功建立变电站现场环境电子地图,同时所建地图也与现场环境具有较好的一致性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建祥		13	133	5.0	11.0
2	王振祥		7	10	2.0	3.0
3	肖鹏		3	17	2.0	3.0