基于Biss协议的绝对式编码器数据采集

• 作者: 常怡萍 杨蕾
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: Biss协议 绝对式编码器 有限状态机
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 数据采集及信号处理
• 页码范围: 92-95
• 页数: 4页
• 分类号: TN762
• 字数: 679字
• 语种: 中文

摘要

为了满足伺服控制系统数据读取的需求,针对基于Biss协议的高精度绝对式编码器数据提取问题,主要从硬件电路设计和软件设计两方面进行研究,给出了系统的设计方案.系统硬件系统由保护电源、差分信号接口和Biss主控制器组成,在硬件电路设计的基础上,根据Biss串行通信协议,采用FPGA实现了编码器数据读取的有限状态机.最后,在设计的硬件电路的基础上进行了编码器的数据读取实验,验证了设计的正确性,为基于Biss协议的高精度编码器在伺服控制系统中的应用提供了一定的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨蕾	中原工学院电子信息学院	18	76	5.0	8.0
2	常怡萍	中原工学院电子信息学院	9	16	2.0	3.0