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基于Matlab的相机内参和畸变参数优化方法
基于Matlab的相机内参和畸变参数优化方法
作者:
张世超
李超
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
相机标定
内参
畸变参数
优化
摘要:
为了提高相机标定结果的准确度,文中就相机内参和畸变参数的优化方法进行了研究.在建立准确的相机成像及标定模型基础上,根据模型参数估计的具体推导步骤,利用最大似然估计法对得到的参数进行结果优化,然后通过修改镜头畸变模型重新计算参数得到最终结果.实验证明,应用文中提出的流程求解相机内参和畸变参数,简单快速、准确度高且实用性强.
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摄像机标定
正交
灭点
靶标
内参数
水下视觉SLAM相机成像畸变纠正研究
水下SLAM
视觉SLAM
相机畸变
畸变纠正
相机标定
内容分析
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文献信息
篇名
基于Matlab的相机内参和畸变参数优化方法
来源期刊
电子科技
学科
工学
关键词
相机标定
内参
畸变参数
优化
年,卷(期)
2017,(4)
所属期刊栏目
协议·算法与仿真
研究方向
页码范围
87-91
页数
5页
分类号
TP391.41|TB811
字数
3135字
语种
中文
DOI
10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.04.022
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李超
厦门大学航空航天学院
47
350
12.0
16.0
2
张世超
厦门大学航空航天学院
2
14
2.0
2.0
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节点文献
相机标定
内参
畸变参数
优化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子科技
主办单位:
西安电子科技大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1007-7820
CN:
61-1291/TN
开本:
大16开
出版地:
西安电子科技大学
邮发代号:
创刊时间:
1987
语种:
chi
出版文献量(篇)
9344
总下载数(次)
32
总被引数(次)
31437
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