仿金花蛇空间转向机构的主动可靠性仿真分析

• 作者: 冯宝林 李露 赵明 路晓波
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 仿金花蛇转向机构 马尔可夫过程 主动可靠性 状态随机性 失效率和修复率
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 17-21,29
• 页数: 6页
• 分类号: V438+.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2017.05.005

摘要

针对仿金花蛇空间转向机构在转向过程中的可靠性问题,将转向机构的使用寿命作为预设参数,构建基于马尔可夫过程的主动可靠性分析模型.模拟仿真转向过程中分系统的失效率序列和修复率序列.得到仿金花蛇空间转向机构可用度的稳态值、趋于稳态的逼近时间以及下限点三个重要的指标,最终完成仿金花蛇空间转向机构的主动可靠性仿真分析.该分析方法和思想将为其他航天器或者仿生机器人中串联可修复系统的主动可靠性分析提供一种参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵明		40	556	10.0	23.0
2	冯宝林	中国科学院合肥物质科学研究院	14	41	4.0	6.0
3	李露		18	41	3.0	6.0
4	路晓波	中国科学院合肥物质科学研究院	1	0	0.0	0.0