基于LDC1000自动循迹智能小车设计

• 作者: 王利平 董三锋 黄健
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 自动循迹 LDC1000 状态图,STM32
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 62-64,75
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2268字
• 语种: 中文

摘要

设计了一个自动循迹小车.采用LDC1000电感数字器作为巡迹传感器,传感器连接自制的电感线圈.采用试探法结合状态图法,解决了小车难以识别细铁丝位置的问题.测试结果表明,小车能够在跑道上顺利行驶多圈,实现了自动循迹的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄健		36	88	5.0	7.0
2	王利平		24	51	5.0	6.0
3	董三锋		8	24	3.0	4.0