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摘要:
针对空间机器人视觉伺服地面验证实验过程中相机无法获取真实图像问题,本文研究了相机成像的数学模型,搭建了基于OpenGL的模拟双目建模平台.该平台能够提高视觉算法的研究效率,并能排除实验条件下各种未知的不确定性因素.利用模拟棋盘图像进行相机标定并与预先设定相机的内外参数矩阵对比,验证了该平台的正确性.
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文献信息
篇名 基于OpenGL的模拟双目建模平台研究与仿真
来源期刊 哈尔滨工程大学学报 学科 工学
关键词 双目视觉 虚拟现实 OpenGL 立体重建 视觉伺服 相机标定
年,卷(期) 2017,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 939-944
页数 6页 分类号 TP391.9
字数 2955字 语种 中文
DOI 10.11990//jheu.201609070
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 蔡鹤皋 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 233 4809 37.0 57.0
2 刘宏 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 198 1901 22.0 30.0
3 谢宗武 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 50 431 13.0 18.0
4 王滨 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 22 202 8.0 14.0
5 刘阳 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 11 170 7.0 11.0
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研究主题发展历程
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虚拟现实
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立体重建
视觉伺服
相机标定
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1006-7043
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14-111
1980
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