基于惯性系的旋转式惯导系统快速对准算法

• 作者: 李晋 程旭红 陈敬萱
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 旋转调制 惯性系 初始对准 罗经
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 142-145
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3298字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2017)07-0142-04

摘要

针对船舶大幅角晃动和线运动等复杂干扰,导致旋转式捷联惯导系统初始对准性能下降的问题,设计了基于惯性系的旋转式捷联惯导系统快速初始对准算法.针对旋转式捷联惯导系统的误差特性,设计了基于惯性系的粗对准方案;并提出了一种改进的罗经对准算法,达到缩短对准时间和提高对准精度的目的.仿真实验证明:该方法可以实现快速初始对准,7 min航向精度达到1.35′.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晋	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	11	45	4.0	6.0
2	陈敬萱	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	3	8	2.0	2.0
3	程旭红	烟台广电信息网络中心广电技术部	4	8	2.0	2.0