双电机刚性齿轮传动系统转矩均衡控制

• 作者: 刘涛 单长帅 夏长亮 耿强
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 齿轮传动系统 同步控制 耦合同步系数 转矩均衡控制
• 年，卷（期）: 2017,（15）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 17-26
• 页数: 10页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 6982字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.160615

摘要

传统双电机刚性齿轮传动系统长时间运行后,齿轮的磨损和形变增大,导致两台电机间输出的电磁转矩差值随之增大,此时单台电机存在过载的风险.针对上述问题,提出一种基于交叉耦合控制算法的转矩均衡控制策略,通过设计转矩同步控制器,将两台电机转矩控制作为一个整体来考虑,选取合适的耦合同步系数,通过交叉反馈对各台电机的转矩给定值分别进行补偿,最终实现输出转矩的均衡控制.仿真和实验结果验证了所提控制策略的正确性和有效性.