具有间隙的风力机变桨距系统模糊自整定P ID控制

• 作者: 李娜娜 段晶 王传民 韩小霞 魏列江
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 风力机变桨距 电液控制系统 间隙非线性 模糊自整定PID控制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 磼试验与研究 磾
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 2328字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.01.004

摘要

因加工、安装和磨损的原因，大型风力机的变桨距电液控制机构铰链处不可避免的存在间隙，过大的间隙会使得变桨过程超调量增大，调节过程震荡次数过多，甚至引起叶片与塔架共振，最终导致风力机停机事故。分析了变桨距机构铰链处间隙的形成机制，提出了用模糊自整定PID控制算法对间隙进行补偿的方法，依据间隙的振－冲模型制定模糊推理规则，对PID控制器参数进行自适应整定。在间隙分别为0.2、0.4、0.6和0.8 mm时对常规PID控制器与模糊自整定PID控制性能进行对比研究。结果表明：相比常规PID控制器，模糊自整定PID控制方法使得变桨距控制系统超调量和震荡次数显著减小，有效地避免了系统变桨冲击。