机器人路径规划及目标识别算法在变电站检测机器人中的应用

• 作者: 刘荣海 唐法庆 李帅 耿磊昭 董志聪
• 来源期刊: 云南电力技术
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 目标识别 X射线检测
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 应用与改进
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 分类号: TM63
• 字数: 3611字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7345.2017.05.020

摘要

针对变电站X射线检测机器人的路径规划问题,提出将A*算法和人工势场法结合的方法将搭载X射线检测设备的移动机器人送达指定的待检测地点,并利用SIFT算法对于GIS等电力设备检测目标进行识别,根据是图像的局部SIFT特征找出电力设备的待检测部位的特征及位置,以便开展X射线检测工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李帅		13	18	2.0	3.0
2	刘荣海	云南电网有限责任公司电力科学研究院	54	103	5.0	7.0
3	董志聪		5	10	2.0	3.0
4	唐法庆		7	6	1.0	1.0
5	耿磊昭		8	8	2.0	2.0