植物工厂栽培板自动搬运装置设计及试验

• 作者: 周亚波 徐赛超 毛罕平 胡圣尧
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 植物工厂 栽培板 搬运 装置
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 135-139
• 页数: 5页
• 分类号: S238
• 字数: 2741字
• 语种: 中文

摘要

针对植物工厂采用多层栽培架培育果蔬、人工工作难度较大及自动化水平不高的问题，开发了植物工厂栽培板自动搬运物流系统装置。该系统采用一种带吊环的栽培板，导轨和机械手安装位移传感器，通过 PLC 实时采集位移传感器发出的脉冲信息控制导轨和机械手进行坐标定位，完成叉板和放板动作。对搬运机构进行了定位误差试验，通过 F检验证明速度对试验误差有显著影响，同时根据试验结果预测了搬运的最佳速度区间范围。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛罕平	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	235	4472	37.0	54.0
2	胡圣尧	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	3	15	2.0	3.0
3	周亚波	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	2	13	2.0	2.0
4	徐赛超	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	2	8	2.0	2.0