一种应用于对岸火力支援的无人机目标定位技术研究

• 作者: 吴鹏飞 王成飞 石章松
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 火力支援 坐标转换 误差分析 定位精度
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 52-56,91
• 页数: 6页
• 分类号: TP249
• 字数: 2780字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2017.11.013

摘要

根据对岸火力支援作战需求,提出了两种无人机作战样式,介绍了无人机携带的光电吊舱对目标定位所采用的齐次坐标转换法,应用全球定位系统技术,获取无人机和目标位置信息,以及无人机姿态信息,建立辅助坐标系,构建定位坐标转换方程,对目标定位过程进行推导.基于蒙特卡罗方法对目标定位结果进行了仿真,并对影响定位结果精度的因素进行了分析,分析过程和结果具有一定的参考价值和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石章松		131	602	11.0	16.0