用于自主移动机器人的导航定位技术分析

• 作者: 张一栋
• 来源期刊: 集成电路应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 自主移动 导航 定位
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 创新应用
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 4315字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19339/j.issn.1674-2583.2017.02.017

摘要

如何实现移动机器人在不确定环境中自主定位导航一直都是机器人研究的一大核心课题,行业内对其进行了多年的研究.自主导航作为一项核心技术,是赋予机器人感知和行动能力的关键.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张一栋		1	7	1.0	1.0