高精度水下倾角测量系统的设计

• 作者: 孟令军 张慧慧 白杰
• 来源期刊: 中国测试
• 关键词: 深海探测 倾角测量 高精度 补偿算法
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 测试仪器
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 字数: 2273字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11857/j.issn.1674-5124.2017.06.015

摘要

为满足深海资源的探测开发中倾斜角度精确测量的要求,设计一种高精度的倾角测量系统.系统包括以内置高精度温度传感器的加速度计MS9001.D和微处理器STM32为核心的硬件电路,以24bit A/D转换器ADS1251U采样、 算法温度补偿和全双工异步通信为核心的下位机软件以及以NI为核心的LabVIEW上位机软件.实现基于MODBUS协议的RS485接口连接上位机,实时显示并将采集到的角度值按照系统时间存储于上位机.编写IIR数字滤波算法,充分抑制振动噪声干扰.实测结果表明:该系统倾角测量精度可达0.01°,输出响应频率为2 Hz,具备环境温度补偿功能,满足实际深海作业需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟令军	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	74	438	11.0	17.0
5	张慧慧	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	9	24	2.0	4.0
9	白杰	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	4	23	2.0	4.0