一种改进的平方根滤波在卫星钟差实时解算中的应用

• 作者: 代桃高 李建文 赵静 郭亮亮
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 平方根滤波 序贯算法 滤波发散 卫星钟差 非差法
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 现代大地测量
• 页码范围: 946-950
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 字数: 3126字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14075/j.jgg.2017.09.015

摘要

目前普遍采用卡尔曼滤波方法来实现非差法卫星钟差的实时解算.平方根滤波可以增强数值计算的稳定性,避免滤波发散,但矩阵的求逆会耗费较长的计算时间;序贯算法可以避免对矩阵直接求逆,能提升计算效率.综合两种算法的优点,提出一种基于序贯算法的平方根滤波器,并应用于卫星钟差的实时解算,得到的卫星钟差精度优于0.2 ns,且计算时长缩短40％.