基于Matlab的S曲线加减速控制算法研究

• 作者: 杨萌 胡永安 陈彩凤
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: S曲线 转接速度 夹角 Matlab
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 协议·算法与仿真
• 页码范围: 60-63,169
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2171字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.04.015

摘要

当数控加工型线为折线,路径段与路径段之间存在的夹角使得必须在拐点处进行加减速控制,以保证轨迹精度.目前,数控加工对单个坐标运动的控制方法有多种,其中较有代表性的是基于S型曲线的加减速控制方法,文中在S型加减速控制曲线基础上建立S曲线加减速控制新算法,利用该算法给出路径段几何元素转接矢量夹角数学模型,并在此基础上给出许用速度与夹角的关系式,并得出第i路径段的转接速度Vi的大小不仅受到转接矢量夹角αi的影响,还与第i-1路径段和i+1路径段的转接速度以及第i路径段和第i+1路径段的路径长度有关.利用此算法经Matlab编程仿真得出当相邻两折线段夹角为90°和135°时,通过折线交点时对应各坐标运动速度的变化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈彩凤	上海理工大学机械工程学院	31	72	5.0	5.0
2	杨萌	上海理工大学机械工程学院	5	13	2.0	3.0
3	胡永安	上海理工大学机械工程学院	4	11	2.0	3.0