机器人RV减速器摆线针轮传动轮齿接触分析

• 作者: 李天兴 杨婧钊 梁帅锋 王长路 邓效忠
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: RV减速器 摆线针轮传动 轮齿接触分析 传动误差 回程误差
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 17-22
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.11.004

摘要

以机器人RV减速器中第二级摆线针轮传动为研究对象,通过分析摆线针轮传动的运动关系,构建了摆线针轮传动的轮齿接触分析模型,基于齿轮啮合原理和轮齿连续接触条件,建立轮齿接触分析方程组,阐述了轮齿接触分析计算过程中初始参考点求解的难点问题,求解出传统修形方式下摆线针轮传动的瞬时啮合状态、啮合区域,并得到了传动误差曲线和回程误差曲线,为承载下摆线针轮传动的轮齿啮合特性分析提供了理论基础.