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一种激光雷达导航的全自主智能无人机巡线系统
一种激光雷达导航的全自主智能无人机巡线系统
作者:
徐展
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
输配电线路
激光雷达
图像识别
无人机
巡线
摘要:
为提升输配电线路巡线效率,提出了一种综合激光雷达、 图像识别、 无线专网、 多旋翼无人机等成熟技术的无人机巡线系统,并对系统构成和实现方式进行了探讨.该系统可通过多种传感器完成对输配电线路及运行环境三维图像等多种信息的精确采集,通过中继站的方式解决续航和通信问题,使无人机自主化、 智能化巡线成为可能.
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多旋翼无人机
高压线巡线
多无人机协同
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一致性
内容分析
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文献信息
篇名
一种激光雷达导航的全自主智能无人机巡线系统
来源期刊
浙江电力
学科
工学
关键词
输配电线路
激光雷达
图像识别
无人机
巡线
年,卷(期)
2017,(6)
所属期刊栏目
供电专委会优秀论文专栏
研究方向
页码范围
44-47
页数
4页
分类号
TM755
字数
4021字
语种
中文
DOI
10.19585/j.zjdl.201706010
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
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徐展
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研究主题发展历程
节点文献
输配电线路
激光雷达
图像识别
无人机
巡线
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
浙江电力
主办单位:
浙江省电力学会
浙江省电力试验研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1007-1881
CN:
33-1080/TM
开本:
大16开
出版地:
杭州朝晖八区华电弄1号
邮发代号:
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
4305
总下载数(次)
6
总被引数(次)
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