综合管廊智能巡检机器人的设计

• 作者: 周明静 李军伟 裴文良
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 综合管廊 机器人 巡检 控制系统
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 91-93
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 3470字
• 语种: 中文

摘要

针对城市地下综合管廊的巡检、监控问题,设计了一种实用的、可以代替人工进入管廊中进行巡检、数据采集和灾害报警的机器人装置,详细论述了巡检机器人的组成和功能,利用该巡检机器人系统可以实现对综合管廊的自动巡检,实现综合管廊的现场灾害处置,为城市工程管线的可靠运行提供全面的技术保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴文良		15	119	7.0	10.0
2	李军伟		4	37	3.0	4.0
3	周明静		3	25	2.0	3.0