基于ARM的多传感器四旋翼飞行器控制系统设计

• 作者: 张震 王丙 王琪 高进可
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: ARM 多传感器 四翼飞行器 控制系统硬件电路设计
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 120-123
• 页数: 4页
• 分类号: TP202
• 字数: 1975字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2017)07-0120-04

摘要

为改变以传统嵌入式处理器的四翼飞行器的控制方式,基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,提出了一种基于ARM Cortex-M7的嵌入式处理器的飞行控制系统的设计和实现方案.阐述了四旋翼飞行器的物理结构与飞行原理,给出了硬件系统总体方案;在整合各功能模块的基础上,对系统硬件电路进行设计,并进行了模拟仿真运行和实验验证.仿真与实验表明:设计能够保证系统的高稳定性,能满足飞行器起飞、悬停、侧飞等飞行模态的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王琪	江苏科技大学张家港校区机电与汽车工程学院	100	281	9.0	11.0
2	高进可	江苏科技大学苏州理工学院机电与动力工程学院	20	26	3.0	4.0
3	王丙	江苏科技大学张家港校区机电与汽车工程学院	2	3	1.0	1.0
4	张震	江苏科技大学张家港校区机电与汽车工程学院	3	6	2.0	2.0