基于ESO的旋转导向用电机控制方法研究

• 作者: 刘红震 史晓锋
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转导向 扩张状态观测器,无刷直流电机 扰动 定向井
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: TP13|TN820.3+2
• 字数: 2024字
• 语种: 中文

摘要

旋转导向钻井系统应用于定向井,被认为是现代导向钻井技术发展的方向.无刷直流电机是旋转导向系统的一个重要组成部分.井下环境复杂、未知干扰多,使得在定向井中对电机的精确控制提出了更高的要求.设计了一种基于扩张状态观测器(ESO)的PID控制器,ESO能够很好的估计出未知扰动并给出控制量补偿扰动.通过模拟井下负载扰动实验结果表明,该控制器能够很好的抑制扰动,精确制导.该控制器在旋转导向系统中的成功应用可为其他定向井钻井技术提供参考和依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史晓锋	北京航空航天大学电子信息工程学院	40	389	10.0	19.0
2	刘红震	北京航空航天大学电子信息工程学院	1	0	0.0	0.0