基于机器人的锻铸件基准制备系统

• 作者: 何小磊 屈新河 彭伟杰
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 基准制备 配准对齐 机器人 调姿 低熔点合金
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 87-90,98
• 页数: 5页
• 分类号: TH164
• 字数: 3181字
• 语种: 中文

摘要

针对无基准锻铸件毛坯的数控加工化率低和废品率高的问题,提出了一种以毛坯的数字化模型与CAD模型的配准技术、机器人调姿技术以及低熔点合金浇铸工艺的基准制备方法.在分析了毛坯件的结构特点及传统加工工艺要求的基础上,建立了以点云数据向理论模型进行配准对齐得到旋转量和移动量,机器人根据该旋转量和移动量对毛坯件进行调姿,从而使毛坯件处于理论的加工位置,利用低熔点合金将毛坯件和浇铸盒固定成一个整体,形成以浇铸盒为毛坯件的加工基准.最后通过实验论证了此方法的可行性,实现了无基准锻铸件毛坯的基准自动化制备.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何小磊	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	2	2	1.0	1.0
2	屈新河		1	1	1.0	1.0
3	彭伟杰	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	1	1.0	1.0