智能汽车横向控制方法研究综述

• 作者: 陈慧岩 陈舒平 龚建伟
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 控制科学与技术 智能车辆 横向控制 转向执行机构
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1203-1214
• 页数: 12页
• 分类号: U469.79
• 字数: 13555字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.06.021

摘要

智能汽车在提高行驶安全性和减少交通事故方面有很大的优势,已成为世界范围内的研究热点.综述了智能汽车横向控制的国内外发展历程与研究现状;介绍了车辆横向动力学和轮胎力学的研究历程和模型;阐述了智能汽车横向控制理论和方法以及自动转向执行机构的设计;给出智能汽车横向控制研究的重点和发展趋势.通过分析认为,系统非线性、不确定性和时变特性的智能汽车横向动力学建模和横向控制器设计,特别是高速时的横向控制,以及智能车辆感知决策系统与车辆本身系统的一体化设计,将是今后研究的重点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈慧岩	北京理工大学机械与车辆学院	212	2164	23.0	35.0
2	龚建伟	北京理工大学机械与车辆学院	62	761	16.0	26.0
3	陈舒平	北京理工大学机械与车辆学院	4	60	2.0	4.0