基于Matlab的汽车电动助力转向系统的仿真

• 作者: 任俊名 刘依 胡卓
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: 电动助力转向 Matlab/Simulink PID控制 助力控制
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 112-114
• 页数: 3页
• 字数: 2822字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2017.02.060

摘要

本文先对电动助力转向(EPS)系统的原理和结构进行了说明,介绍了EPS的动力学模型并通过分析得出动力学方程为仿真建模提供依据.文章重点研究助力系统的控制,建立了EPS系统和基于PID控制的以及比较系统三种数学模型,然后在Matlab/simulink软件下进行运动仿真,通过分析与调整参数来研究参数对系统稳定性的影响.仿真结果表明,PID系统的添加给EPS系统模型提供了助力控制,改善了系统的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘依		6	4	1.0	1.0
2	任俊名		2	1	1.0	1.0
3	胡卓		2	1	1.0	1.0