自然驾驶工况的驾驶员紧急转向变道行为

• 作者: 吴斌 朱西产 李霖 沈剑平
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自然驾驶工况 紧急变道 转向 驾驶行为
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 机械、车辆与能源工程
• 页码范围: 554-561
• 页数: 8页
• 分类号: U46
• 字数: 6078字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2017.04.013

摘要

基于中国自然驾驶工况数据,提出了紧急工况下驾驶员转向变道行为的特征规律.分析了紧急转向变道避撞、侧移和稳定阶段的驾驶员转向特征,研究了转向持续时间、方向盘转速和转角的线性关系,定义了用高斯函数拟合的转向基元来表征各阶段的转向行为.研究结果表明,转向基元表征了驾驶员转向行为的一般特征,单个转向基元的方向盘最高转速和转角变化线性相关,持续时间恒定,符合人体行为学中趋向行为(reaching behavior)的特征规律.驾驶员的紧急转向变道行为是由多个转向基元组合而成,每个转向基元都是一个开环模型,可通过方向盘最高转速预判驾驶员的转向行为.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱西产	同济大学汽车学院	100	676	13.0	19.0
2	李霖		4	27	3.0	4.0