汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势

• 作者: 刘兆勇 吴光强 张亮修 郭晓晓
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自适应巡航控制 环境感知 驾驶员跟车特性 车辆动力学建模 控制算法
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 机械、车辆与能源工程
• 页码范围: 544-553
• 页数: 10页
• 分类号: U27
• 字数: 8381字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2017.04.012

摘要

作为传统定速巡航的升级,自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统可以提高驾驶舒适性和行车安全性.论文概述了ACC系统的发展历程,从环境感知技术、驾驶员跟车行为特性、车辆动力学建模、ACC系统控制算法、ACC系统功能扩展等方面对近年来ACC系统的最新研究成果进行了详细论述,在此基础上讨论并展望了ACC系统研究的共性问题与发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张亮修	同济大学汽车学院	11	154	6.0	11.0
2	刘兆勇	同济大学汽车学院	4	51	3.0	4.0
3	郭晓晓	同济大学汽车学院	7	129	6.0	7.0