BP神经网络PID控制器在无人机编队飞行中的应用

• 作者: 牧彬 盛凯 米征 高利娃
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机编队 编队保持与变换 BP神经网络
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: V297
• 字数: 2525字
• 语种: 中文

摘要

无人机编队飞行可以大幅提高作战效率,因而受到了越来越多的关注.从近距离编队出发,采用长机-僚机编队结构,设计一种基于BP神经网络参数整定的PID控制器,并以双机菱形编队为基础,对其进行仿真验证.仿真结果表明,该控制器能够实现双机近距离队形保持及重构,与常规PID控制器相比,省去PID参数整定时间,并且具有更快的响应速度、更小的超调量及更好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	米征		5	7	1.0	2.0
2	高利娃		2	7	1.0	2.0
3	牧彬		3	7	1.0	2.0
4	盛凯		1	7	1.0	1.0