助老助残机械手的轨迹规划

• 作者: 吕学义 张利 贾浩文 高波
• 来源期刊: 电子质量
• 学科: 工学
• 关键词: 轨迹规划 MATLAB 蒙特卡洛 广义回归神经网络
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 5-10
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 2310字
• 语种: 中文

摘要

为了研究助老助残机械手的轨迹规划,在MATLAB环境下,分析机械手的正运动学问题,并建立了数学模型,同时使用蒙特卡洛法仿真出工作空间.在求解逆运动学问题时,运用广义回归神经神经网络求逆解,通过数学模型验证了逆解的正确性.在MATLAB中,对该机械手的轨迹规划进行仿真,通过仿真分析出机械手的工作状态.为日后助老助残机械手的性能优化提供了重要的依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高波	山东科技大学电气与自动化工程学院	14	49	4.0	6.0
2	贾浩文	山东科技大学电气与自动化工程学院	3	7	1.0	2.0
3	张利	山东科技大学电气与自动化工程学院	5	7	1.0	2.0
4	吕学义	山东科技大学电气与自动化工程学院	2	0	0.0	0.0