基于单目视觉的自动导引车导航系统研究

• 作者: 孟华林 彭江涛 李希 杨冬
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导引车 视觉导航 图像处理
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 29-31
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 2631字
• 语种: 中文

摘要

在自动导引车的导航方式中,视觉导航具有易于铺设标志线、易于更改路径、制作成本低等优点.对基于单目视觉的自动导引车导航系统进行了研究,设计了简易的边缘提取算法,计算结果精度高,时效性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李希	西北工业大学机电学院	3	1	1.0	1.0