基于滑模控制的气动伺服焊枪软接触研究

• 作者: 王波 王涛 赵隽迪 黄雷生
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 电阻点焊 渐进阶段 软接触 滑模控制
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 49-54
• 页数: 6页
• 分类号: TH138
• 字数: 3822字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2017.06.010

摘要

为了提高电阻点焊过程的焊接效率,避免电极接近时过大的冲击力对焊件造成损坏,通过分析焊枪电极的碰撞机理,提出了气动伺服焊枪的软接触指标.利用分段滑模控制的方法对点焊过程的渐进阶段进行控制,同时提出了最优缓冲距离的概念.通过实验比较了PID控制、滑模变结构控制和分段滑模变结构控制方法的缓冲效果.实验结果表明,分段滑模变结构控制在保证加载过程时间较短的基础上,能有效地减小焊枪电极对焊件的冲击,基本实现了提出的技术指标,该方法具有一定的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王涛	北京理工大学自动化学院	66	449	12.0	16.0
2	王波	北京理工大学自动化学院	14	148	6.0	12.0
3	黄雷生	北京理工大学自动化学院	1	2	1.0	1.0
4	赵隽迪	北京理工大学自动化学院	1	2	1.0	1.0