薄煤层采煤机调高系统PID控制的研究与仿真

• 作者: 刘娇 李文华 柴博
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 控制原理 模型建立 模糊控制 稳定性 仿真
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1914字
• 语种: 中文

摘要

为了使采煤机滚筒调高系统在复杂工况下具有比较强的抗干扰能力,设计了模糊PID控制器.简单介绍采煤机的控制原理,建立系统数学模型,设计模糊控制器,对系统的稳定性进行判断.在稳定的控制系统下,建立仿真模型,给系统输入实际开采情况的三向力和三向力矩,比较无控制时、PID控制下、模糊PID控制下的输出曲线.结果表明:模糊PID控制系统的力波动范围最小,其次是PID控制,最差的是无PID控制.结论是模糊PID的控制效果最好,可以更好地满足系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文华	辽宁工程技术大学机械工程学院	75	383	11.0	16.0
2	刘娇	辽宁工程技术大学机械工程学院	13	24	3.0	4.0
3	柴博	辽宁工程技术大学机械工程学院	12	52	4.0	7.0